十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后加工，英国、德国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。


外圆磨床分为切入式外圆磨床，端面外圆磨床和外圆磨床。切入式外圆磨床：当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作磨床型号分类(2张) 连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高的。端面外圆磨床：砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。


设备的刚性和热变形优于M1432A。工作台的润滑是小孔节流卸载形式的动力，磨削率高。外圆磨床表的纵向移动、轮架的快速前进和后退，砂轮的自动循环进给等由操作按钮、电动、液压控制。该机床具有用于工作台的手动机构，用于轮架的手动横向进给机构和用于液压搁脚板的顶部缩回装置。外圆磨床可以在逆时针方向90度范围内的任何角度进行调节。工作台或车轮框架的角度可以磨削内锥形工件和外锥形工件，具有不同的锥度。